ロボット機構のための制約・運動分析の先端理論
Advanced Theory of Constraint and Motion Analysis for Robot Mechanisms
Zhao, Jingshan
Feng, Zhijing
Chu, Fulei
- 出版社：Academic Press Inc
- 出版年月：2013年 12月
- ISBN：9780124201620
- 装丁：HRD
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装丁について
- 言語：ENG
- 巻数・ページ数：496 p.
- 分類： ロボット工学
- DDC分類：629.892
- 内容紹介：
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Provides a complete analytical approach to the invention of new robot mechanisms and the analysis of existing designs based on a unified mathematical description of the kinematic and geometric constraints of mechanisms.