ロボットの触覚・スキル学習・巧みな操作
Tactile Sensing, Skill Learning, and Robotic Dexterous Manipulation
Li, Qiang (EDT)
Luo, Shan (EDT)
Chen, Zhaopeng (EDT)
- 出版社:Academic Press Inc
- 出版年月:2022年 04月
- ISBN:9780323904452
- 装丁:PAP
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装丁について
- 言語:ENG
- 巻数・ページ数:372 p.
- 分類: ロボット工学
- DDC分類:629.892
- 内容紹介:
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Introduces recent work on human's dexterous skill representation and learning and the adaptive control schema and its learning by Imitation and exploration.