訓練と実績を重ね「勇者」となった「暁の鞘」。かつてのロウの仲間であるマジカン、ベリィもパーティへ加入、組合でのロウの根回しも万全。かくしてユイカ救出に向けての準備は整えられた。かつてない群組隊による無限迷宮への大遠征「勇者奪還作戦」がついに動き出す――。