イホ・トロトとドモ・ソクラトは、ついにハルポラ星系の第三惑星ハルパトで、同胞を発見した。トロトたちは“帰還者”として歓迎を受ける。ハルト人のこれまでの歴史を知るため、トロトは歴史博物館へとおもむき、そこで驚くべき苦闘の歴史を体験する…ＮＧＺ四八五年の電光による惑星ハルトへの攻撃、故郷惑星を離れ銀河系の辺境に身を隠す苦難の日々、やがて銀河系を脱出し、アンドロメダ銀河へと向かう過酷な旅路を！