家康との密約により、江戸の鎮護を任された風魔一族。その要は、六代目風魔小太郎こと風間伊織。そして風魔殲滅を宿願とする裏柳生の総帥命じられた柳生十兵衛。互いを友と認めた二人の最後の戦いが始まる。