本書はヨーガに関心をもつ幅広い一般読者をおもな対象として書かれたものである。ヨーガの熱心な実践者やインストラクターのなかには、自らの実践するヨーガの起源や歴史に関心をもつ者も少なくないと思われる。また、ヨーガの実践をしていなくても、仏教やインド哲学などへの関心と同じように、現代ヨーガとは何かについて、一般教養として知りたい読者もいることだろう。…こうした多くの人たちにとって本書が魅力的な内容となっていることを願っている。

はじめに　現代ヨーガはどこから来たのか？
第一章　現代ヨーガの誕生と展開―ヨーガ再発見から体操ヨーガまで
補章　日本におけるヨーガの展開
第二章　現代ヨーガの二つの聖典―『バガヴァッド・ギーター』と『ヨーガ・スートラ』
第三章　ハタ・ヨーガと現代ヨーガの身体観・実践法
第四章　現代社会とヨーガ―現代ヨーガの光と影
おわりに　現代ヨーガのゆくえ