曽祖父の謀反に連座し、長く不遇だった馬氏。王莽の世になり、官位を得た兄に代わって家主となった馬援は、罪人を庇い追われる身となる。北地へ逃れ牧畜で成功するが、王莽への反乱軍が各地で蜂起、新たな政権が乱立する戦国の争いに巻き込まれてゆく。光武帝劉秀と共に後漢建国に力を尽くした名将の生涯を描く。