江戸は人形町の“駕籠留”には新三と太十という小粋な駕籠舁きがいる。歳は二十八、子供の頃からつるんできた二人の息の合った駕籠は、客からの評判も上々だ。ある日、二人は有名な男　伊達・直次郎を乗せるが、道中次々と彼の因縁の相手に遭遇する。大事な弟分、かつて愛した女。さらに縄張りを接する侠客一家の元乾分に襲われた直次郎を、新三と太十は見事な武芸で助ける。にじむ人情、心はひとつ。男前な二人組、江戸を駆ける！