本書は、以下の３つの主要なテーマを深く掘り下げています。１　力学の基礎と設計の基本　機械設計の前提となる力学の基礎、材料の特性、安全設計の考え方、寸法公差や幾何公差といった製図に必要な知識を第１章で網羅的に解説。読者が設計の土台を固められるよう配慮しています。２　主要な機械要素の設計　ねじ、軸、歯車、軸受、ばねなど、機械を構成する主要な部品（機械要素）に焦点を当て、それぞれの種類、機能、そして強度計算や設計方法を詳細に説明しています。各章の終わりには演習問題を設け、実践的な理解を促します。３　総合的な設計演習　最終章では、これまで学んだ知識を応用して、歯車減速機を実際に設計するプロセスを丁寧に追っていきます。部品ごとの設計から組み立て、そして全体のまとめまで、設計の実践的な流れを体験することで、読者が総合的な設計力を身につけられる構成になっています。これらの内容を通じて、読者は単なる知識の羅列ではなく、「なぜそのように設計するのか」という設計の意図や思考プロセスを学ぶことができます。理論と実践をバランス良く学ぶことで、機械設計の基礎を確実に身につけられるでしょう。また初版が発行されて１５年が経ち、この間に設計プロセスにおいて３Ｄ−ＣＡＤの利用・ＡＩ化が進んできました。また　ＪＩＳは日本工業規格から日本産業規格へと名称が変わり、内容も変わってきました。そのような背景も踏まえ、以下の３点を改訂しました。（１）　グローバルな設計環境で求められる幾何公差の項目を１章に追加しました。（２）　ＪＩＳ規格の引用箇所を見直し、最新の規格に変更しました。（３）　分かりやすい表現、統一的な表記になるように加筆・修正しました。