地球温暖化が進行し大規模な海面上昇が進んだ２４世紀。大企業ＨＡ〈ヘブンリー・アンセム〉が提供する安心安全な〈シティ〉での高度に管理された生活を享受できるのは一部の富裕層だけで、その他の地域では文明が後退し医療や教育へのアクセスも難しくなっている。しかし物好きで偏屈な博士は助手であるロボットのマリア２と古いクリニック船で海域を移動しさまざまな理由で治療を必要としている市井の人びとを診察する。