第１章　配管の長い歴史（人と切っても切れない水―人類は配管と共に歩んできた
古代ローマ帝国の水道―ポンプのない時代の水道　ほか）
第２章　いろいろな場所で活躍する配管（上水道の配管―水源から蛇口までの長い道のり
下水道の配管―さらさら流して川へ出す　ほか）
第３章　配管を形づくる要素（配管という装置―配管が具備すべき条件
管の材質―プラスチック管の目ざましい普及　ほか）
第４章　プラント配管のできあがるまで（配管完成までのステップ―プラント完成の喜びに浸るためのステップ
配管の設計手順―他部門と折り合いをつけつつ設計が進む　ほか）
第５章　配管を取り巻く技術（配管技術をはぐくむ―４力学が大事
管の耐圧強度―Ａ×ｐ＝Ｂ×Ｓの考え方をマスターする　ほか）

配管の歴史、身近にある配管、配管が機能を発揮するための諸要素などをわかりやすく紹介する。