第１部　開発のための基礎知識
第２部　変幻自在プログラマブルＩ／Ｏ
第３部　ホストにもデバイスにもなれるＵＳＢ機能
第４部　リアルタイムＯＳを載せる
第５部　人工知能を載せる
第６部　限界突破！開発事例
第７部　Ｗｉｎｄｏｗｓでマイコン直たたき！ＲＰ２０４０の本質に迫る
第８部　Ｐｉｃｏのプロトタイプに！ＭｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ
第９部　Ｃ＋＋を利用してＰｉｃｏ用のＭｙｉｃｒｏＰｙｔｈｏｎ拡張モジュールを作る
第１０部　Ｐｉｃｏ　Ｗ活用事例