• 本

身体性知能とシステム・制御

シリーズシステム・制御のニューフロンティア C−1

出版社名 コロナ社
出版年月 2025年10月
ISBNコード 978-4-339-03401-1
4-339-03401-0
税込価格 5,940円
頁数・縦 312P 21cm

商品内容

目次

1 身体性に立脚した知能の概念と本書の目的
2 受動歩行と身体性
3 アクチュエータ特性から生じる運動知能
4 脚式移動ロボットの身体性に基づく脚協調制御
5 全身協調運動にみるシステムのつなぎ方
6 群れシステムと身体性、多様な相互作用のあり方
7 身体性に基づくシステム・制御の将来展望

著者紹介

大脇 大 (オオワキ ダイ)  
2004年 名古屋大学工学部電気電子・情報工学科卒業。2019年 東北大学准教授
福原 洸 (フクハラ アキラ)  
2013年 東北大学工学部機械知能・航空工学科卒業。2018年 東北大学助教
増田 容一 (マスダ ヨウイチ)  
2013年 和歌山大学システム工学部光メカトロニクス学科卒業。2019年 大阪大学助教(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)