青年孤児バルタザールは日常を逸脱した冒険を否定し、節度ある平凡な生活の中に幸福があると説く。しかし、美しく誇り高いヨランド嬢を得るため、自分の出自を探る過程でつぎつぎと冒険（アバンチュール）の渦の中に投げこまれる。女占い師の予言《父親には頭がない》とは何か？バルタザールの世にも〈とっぴ〉な冒険ばなし。