幕末を舞台に贈る伝説の剣士・伊庭八郎の一代記。時は文久3年。攘夷一色の京と攘夷する気などない幕府との間で不穏な情勢の中、八郎は将軍の上洛警護の任で京へ向かい、役目を終えて元治元年にやっと念願の奥詰衆入りを果たすが…!?時はいよいよ幕末の激動期に突入！