コミュ障の主人公・ユウリはパーティーを組まずソロで活動しているSランク冒険者。でもなぜか全てが勘違いのまま好意的に解釈されて、美少女二人とパーティーを結成したり、街を危機から救ったり…。あまりにも上手くいきすぎているのに一切疑うこともしないユウリは悪役っぽい謎の集団に目をつけられていて──。