このお嬢様は、愛を知らない。　生まれつき脚が不自由で、車椅子に乗っているリリカお嬢様は、家政婦の永野と二人、大きなお屋敷で暮らしています。　ワガママなお嬢様と、振り回される永野。　二人の日常は、毎日騒がしくて、そして楽しい。