幕末を舞台に贈る伝説の剣士・伊庭八郎の一代記。時は文久３年。攘夷一色の京と攘夷する気などない幕府との間で不穏な情勢の中、将軍家茂・三度目の京への上洛…長州との戦が現実味を増す西で、奥詰衆の八郎は慶応元年最後の上覧試合で三橋虎蔵と対峙する！幕府終焉の激動期に突入！