一目惚れした異世界の姫・イングリットの願いで、彼女の仇敵である魔人アロルドの力を削ぐべく日本各地に散らばる「魔器」を封印する旅に出たマコト。目的地である金沢へキャンピングカーを走らせていると、二人の前に異世界からの訪問者が。その人物は「聖斧の勇者」としてその名を轟かせ、イングリットからも英雄として憧れられていたベオ・ウルフ。彼から「勇者の戦い方」を教わることになったマコトだったが、イングリットのウルフに向ける視線が気になってそれどころではないわけで−−！？