幕末伝説の剣士・伊庭八郎の活躍を描く一代記。舞台は慶応４年１月３日…いよいよ戊辰戦争の始めとなる鳥羽・伏見の戦いに…！八郎たち遊撃隊士は２日に大阪城を出て淀川を上り、３日早朝に伏見入りをし、戦闘開始と同時に前線で戦っていたが！？