「力学とは何か」という問いに対して、力学現象を通して答えようとするのがこの本の目的。まず力学現象に注目し、それを解明するために、力学を構成する物質的存在、構造と変化、概念などを理解し、それがどのような法則として集約されているかを学ぶ。

１　力学現象と力学法則
２　運動をどう表現するか
３　運動方程式
４　いろいろな力による力学現象
５　仕事とエネルギー
６　質点系と剛体の力学
７　連続体の力学
８　運動法則の一般化