本書は、高等学校で「物理」を学んでこなかった学生、あるいは一応習ったものの、受験科目としなかった学生にも、十分理解できるように配慮した、大学初年級の教科書である。いわば、理系の初学者向けの教科書であるが、対象にした学部は、物理系以外の理学、工学、薬学、農学部、および医療技術短大と理系の専門学校である。内容は、高校レベルの「てこ」や「遠心力」から、「原子力」や「相対性理論」に至るまで幅広くとり上げ、物理学全般の基礎をできるだけやさしく、しかも丁寧に説明した。それでいて、大学レベルの物理的知識が得られるように記述し、また、理解を助けるために、数多くの図、表とイラストを配した。

力とは何だろう
物体の運動は、どのように表すのだろう
物体の運動は、どんな法則に支配されるのだろう
落体は、どんな運動をするのだろう
仕事やエネルギーとは、何だろう
運動量や力積とは、何だろう
円運動や単振動とは、何だろう
万有引力とは、何だろう
モーメントや重心とは、何だろう
剛体の回転運動には、どんな特徴があるのだろう〔ほか〕