この本は、エンデュアランス（不屈の精神）という名をもつ船に乗って南極大陸をめざした、ある探検隊の記録である。

冒険へのあこがれ
出航
長く暗い冬
氷の圧力
生きのこりへの計画
さらば、エンデュアランス号
オーシャン・キャンプでの生活
ペーシャンス・キャンプ
「最悪の海」との戦い
エレファント島
別れ
ケアード号
故郷で待つ人々
サウスジョージア島
山ごえ
救助船
再会