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ここが知りたいロボット創造設計

出版社名 講談社
出版年月 2005年9月
ISBNコード 978-4-06-153996-9
4-06-153996-5
税込価格 3,850円
頁数・縦 212P 26cm

商品内容

要旨

ロボットづくりは好きですか。好きになりたいですか。設計・製作の実力をつけたいですか。本書はロボットについて、もっともっと知りたい読者のために、理論・実践の両面から、とにかくわかりやすく書いています。

目次

第1部 ロボット創造設計(車輪型ロボットの創造設計
マニピュレータの創造設計
歩行ロボットの創造設計)
第2部 ロボット工学百科(数学物理学編
機械基礎編
機械工作編
ロボット要素編
創造設計の虎の巻編)

出版社・メーカーコメント

ロボットの基本構造や機能を満載する第2弾ロボットの行動を発現する知能のことや人間の手・指、関節の動作をまねるマニピュレータなどの基本構造を設計したり、組み立ての必須事項をわかりやすく解説する

著者紹介

米田 完 (ヨネダ カン)  
工学博士。1987年東京工業大学大学院理工学研究科物理学専攻修了。東京工業大学大学院理工学研究科・助教授
大隅 久 (オオスミ ヒサシ)  
工学博士。1987年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修了。中央大学理工学部・教授
坪内 孝司 (ツボウチ タカシ)  
工学博士。1988年筑波大学大学院工学研究科電子・情報工学専攻修了。筑波大学大学院システム情報工学研究科・助教授(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)