第１編　制振・免震ビルへの適用（セミアクティブ免震ビル
連結制振システム）
第２編　先端的制御の応用（スライディングモード制御応用
ゲインスケジュールド制御の応用
サンプル値制御応用）
第３編　知的制御・自律制御への発展（ロボカップ
小型無人ヘリコプタの自律制御
ホバークラフトの制御）

手頃な分量で機械工学の最先端の内容を専門的なレベルで紹介するシリーズの第１巻。運動・振動の制御の最先端を事例を交えて紹介。