本書では、市販の工作キットやロボットセットを作ったことがある方に対して、もう一歩進んだ「オリジナルロボット」の製作例を紹介しています。

０　工具・道具の使い方（プラスチックを切る
アルミ板を切る
金属棒（出力軸）を切る
ネジ・ビスを締める
アルミ・プラスチックの穴あけ
半田付け（配線）をする）
１　メカニズムにこだわる！（６輪バギーロボット
オムニ・ロボット
ビートル・ロボット
リンク・ロボハンド）
２　マイクロスイッチにこだわる！（１軸リミットサーボ
バケットロボット
４軸ロボットアーム）
３　ギヤドモータにこだわる！（モータ・コントローラ
２輪ベース・ロボット
６輪ラジコンロボット）
付録　ギヤ比と回転数、トルクの関係

主にタミヤの工作パーツやギヤドモータなどによるロボットの製作を解説。キットではない「オリジナル」ロボット製作のアイデアが満載。