第１部　知能、人工知能、身体性と本書の目的（知能、思考、人工知能
人工知能：展望）
第２部　知能の原理に向けて（知能の原理についての重要な概念
知能システム：特性と原理
発達：ロコモーションから認知へ
進化：ゼロからの認知
群知能：相互作用から生み出される認知）
第３部　アプリケーションとケーススタディ（ユビキタスコンピューティングとインタフェース技術
知的な企業の創設
人間の記憶はどこにあるのか？
日常生活におけるロボットテクノロジー）
第４部　原理と洞察（身体はわれわれの考え方をいかに形づくるか）

知能発現における身体性の重要性について、多くの研究事例・新しい知見を取り上げながら、深く考察する。