「忠臣蔵」赤穂浪士の凱旋ルート、「市中引き回し」のコース、「吉原遊郭」への通い道、「生麦事件」で殺されかけた外国人が逃げたルートなど、江戸の事件や人々の足跡をたどる「タイムスリップ・ウォーキング」のすすめ。コースにある名所・みどころ情報もあれこれ紹介。

赤穂義士、討ち入れ後の凱旋コースを歩く（両国吉良邸〜泉岳寺）
江戸市中引き回しルートを歩く（伝馬町牢屋敷から江戸市中を巡る）
生麦事件の足跡をたどる（生麦村から神奈川宿へ）
新吉原の遊女たちがたどった道（柳橋から浄閑寺へ）
桜田門外の変・浪士たちのルートを歩く（品川宿から桜田門へ）
皇女和宮、降嫁のルートを歩く（板橋宿〜皇居・清水門）
上野戦争、彰義隊敗走ルートを行く（上野〜日暮里）
罪人がたどった鈴ヶ森刑場への道（品川宿〜鈴ヶ森刑場跡）

忠臣蔵、桜田門外の変など江戸の歴史的事件の主人公たちが実際に歩いた江戸の道筋を、古地図と現在の地図・写真でたっぷり紹介。