ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋで実践できる。たくさんの例題でよくわかる。ツールを使ってわかりやすく学べる。

古典制御理論から現代制御理論へ
システムの状態空間表現
線形システムの時間応答
状態フィードバックによる制御
サーボシステムの設計
オブザーバと出力フィードバック
リアプノフの安定性理論
最適レギュレータ
ＬＭＩに基づくコントローラ設計
補足説明
ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋの基本操作
行列・ベクトルについての補足