人間が入れないところで作業するロボットを開発するには、ロボットを「遠隔操作」する技術が必要です。ロボットの開発では、シミュレータを使うことで、実機を使うのと比べて開発コストを節約でき、稚拙なミスによるロボットの破損などを防ぐこともできます。本書では、「ｉＰｈｏｎｅ」を「コントローラ」にして、シミュレータ上の「ロボット」を操作するプログラムを作ります。シミュレーションには、マイクロソフトの「Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ　Ｓｔｕｄｉｏ」（ＲＤＳ）を使います。開発環境として、「Ｍａｃ」では「Ｘｃｏｄｅ　３．２．３」を使い、「Ｗｉｎｄｏｗｓ」では「Ｖｉｓｕａｌ　Ｓｔｕｄｉｏ　２０１０　Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ」を使います。

第１章　イントロダクション
第２章　システムの準備
第３章　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ　Ｄｅｖｅｌｏｐｅｒ　Ｓｔｕｄｉｏ
第４章　Ｖｉｓｕａｌ　Ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ　Ｌａｎｇｕａｇｅ
第５章　ＵＤＰ通信
第６章　ＴＣＰ通信
第７章　パケット
第８章　シミュレーション
第９章　シミュレーションＵＤＰ
第１０章　シミュレーションＴＣＰ
付録　環境構築について／サンプル・プログラムについて

「ｉＰｈｏｎｅ」をコントローラにして、シミュレータ上の「仮想（バーチャル）のロボット」を操作するプログラムを作る。