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カルマンフィルタの基礎

出版社名 東京電機大学出版局
出版年月 2012年10月
ISBNコード 978-4-501-32890-0
4-501-32890-8
税込価格 3,190円
頁数・縦 228P 21cm

商品内容

目次

第1章 はじめに
第2章 時系列のモデリング
第3章 システムのモデリング
第4章 最小二乗推定法
第5章 ベイズ統計
第6章 線形カルマンフィルタ
第7章 非線形カルマンフィルタ
第8章 カルマンフィルタの応用例
付録A MATLABプログラム

出版社
商品紹介

カルマンフィルタの理論をわかり易く丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。

著者紹介

足立 修一 (アダチ シュウイチ)  
学歴、慶應義塾大学大学院工学研究科博士課程修了、工学博士(1986年)。職歴、(株)東芝総合研究所(1986〜1990年)。宇都宮大学工学部電気電子工学科助教授(1990年)、教授(2002年)。航空宇宙技術研究所客員研究官(1993〜1996年)。ケンブリッジ大学工学部客員研究員(2003〜2004年)。現在、慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授(2006年)
丸田 一郎 (マルタ イチロウ)  
学歴、京都大学大学院情報学研究科博士課程修了、博士(情報学)(2011年)。職歴、日本学術振興会特別研究員PD(於慶應義塾大学、2011年)。現在、京都大学大学院情報学研究科システム科学専攻特定助教(2012年)(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)