「家」や「施設」を出て「地域」で暮らす重度全身性障害者の「自立生活」。その生のありよう、制度や施策との関係、「介助」の見取り図などを描きだして、運動と理論形成に大きな影響を与え続けてきた記念碑的著作。旧版（増補改訂版）から１７年を経て、あらたに２つの章「多様で複雑でもあるが基本は単純であること」、「共助・対・障害者―前世紀末からの約一五年」を加えた待望の第３版が文庫版で刊行。

第１章　“私”へ―三〇年について
第２章　「出て暮らす」生活
第３章　制度としての愛情―脱家族とは
第４章　施設の外で生きる―福祉の空間からの脱出
第５章　コンフリクトへの自由―介助関係の模索
第６章　自立の技法
第７章　はやく・ゆっくり―自立生活運動の生成と展開
第８章　私が決め、社会が支える、のを当事者が支える―介助システム論
第９章　自立生活センターの挑戦
第１０章　多様で複雑でもあるが基本は単純であること
第１１章　共助・対・障害者―前世紀末からの約一五年