『良い支援？』刊行から７年。使わせてと訴えた「重度訪問介護」の対象拡大が実現する中、あらためて問われているものとは何か！支援を使って、地域で自立した暮らしをしている人がいること。集団生活ではなく一対一の支援をモデルにすること…「支援」と「当事者」との間の圧倒的なズレに悩み惑いつつ、そのズレが照らし出す世界を必死に捉えようとする「身も蓋もない」支援の営みの今とこれから！

第１部　ズレてる支援（生活・支援の実際
何を基準にして支援するか
亮佑の自立と自律
ズレてる支援／おりあう支援
支援は常にズレている）
第２部　重度訪問介護の対象拡大と生活の実際（重度訪問介護という枠組み
東京の北多摩地域の事例から
「重度訪問介護の対象拡大」の経緯とこれからのために）
第３部　次につなげる（重度訪問介護の対象拡大を重度知的当事者の自立生活支援につなげるために
パーソナルアシスタンスという“良い支援”
将来の支援の担い手について）