武士の世の中が幕をあけた“鎌倉・室町時代”―。源頼朝が初めての武士政権をつくると、続いて足利尊氏が室町幕府を興しました。しかし、武士を中心とした政権も、八代将軍足利義政の時代にゆらいでいきます。激動の時代を生きた彼らの物語には、ライバルたちの存在がありました。三つのライバル対決を通して、武士たちが活躍した世の中を見ていきます。

第１話　源頼朝・北条政子×後鳥羽上皇
第２話　後醍醐天皇（南朝）×足利尊氏・足利義満（北朝）
第３話　足利義政×日野富子×細川勝元×山名持豊