万延元年（１８６０）、新見豊前守一行は、遣米使節として、初めてアメリカを巡行する。サムライたちは、言葉、風俗の全く異なる文化に驚きながら、日本人としての矜持を持ちつつ西洋を理解しようと努める。日記類、新聞記事等の資料を駆使した幕末史の好読物である。他に竹内下野守、池田筑後守、徳川民部大輔一行の遣欧使節物語を収載。

遣米使節　新見豊前守一行（万延元年）
遣欧使節　竹内下野守一行（文久二年）
遣仏使節　池田筑後守一行（文久三年）
遣仏使節　徳川民部大輔一行（慶応三年）