自閉症を、脳の障害などに結びつけて簡単に「わかった」と言わず、安易に「わからない」とも言わず、関わりの中で「わかろうとする」ことを試みる。その上で、当事者と支援者の長年の生々しい関わりを描いた事例をとおして、関係性にもとづく支援のあり方を考える。

第１部　理論編（クマのプーは「おばかさん」なのになぜ人気があるのか
「心の理論」から「世界の理論」、そして「感覚の理論」へ―自閉症を有する人と凡人との「違い」は脳か？隠喩か？それら以外か？
自閉症という現象に出会って「私たち」の不思議を思う―わかりあうことの奇跡とわかりあえないことの自然）
第２部　事例編（まだまだ「あたし研究」中―本人が体験している自閉症の世界
地域でともに生きるためにできること―事例報告「危ない橋を渡ってきて、崩壊してもおかしくなかった：独り暮らし」
落ち着いて日々を過ごせる環境をつくる―事例報告「晴れのち晴れ」
たがいに出会い、関わり合う―事例報告を受けて）