失った右目に未練たらたらだった伊達政宗、少年を愛し熱烈なラブレターを送っていた武田信玄、大名としての仕事に嫌気が差して家出をした上杉謙信…。戦国武将たちのイメージを覆す、人間味溢れる数々の逸話を紹介する。