日本の城の中から５０城を選び、大きく山城・平山城・平城・水城の４つに分類し、各城について４つの地図――陰影段彩地図、広域地図、航空写真、縄張り図――を見ながら、なぜこの地に築城するに至ったのか、地形的な特性や時代背景を交えて解説します。また、時代の流れとともに城の立地や姿はどう変化したかなど、これまでにない新しい視点から城について解説します。また、巻頭５ページを用いて、ベストセラー『のぼうの城』の作者である和田竜氏のインタビュー記事も掲載します。

「地形」という側面から日本の城を考察する新しい城本。地形の変化がよくわかる地形図を新たに描き起こし、地図の専門家の目から地形的な特性や築城の背景を解説する。『のぼうの城』作者・和田竜のインタビューも収録。