小さな庭に、小さな木の生えた小さな家。ある日、甘えん坊のくんちゃんのもとに、生まれたばかりの妹がやってきます。おとうさんもおかあさんも赤ちゃんにかかりきりで、ちっとも自分を見てくれない。さみしさでいっぱいのくんちゃんが出会ったのは、未来からやってきた、妹のミライちゃんでした。ちょっと変わったきょうだいの、大きな冒険の始まり！小学上級から。