２０２０年のオリンピック・パラリンピックに向けて再開発が進む東京は、日に日に景観を変化させる。しかし、その基本構造は江戸城の築城とともに拡大・発展した市街そのままだ。環状構造の内堀と外堀、放射状に延びる街道、区分された大名屋敷、旗本屋敷、町人地―まさしく「東京は江戸の賜物」なのだ。江戸歩き案内人の著者が、半日で歩けるコース１５を選りすぐって紹介。都心から下町まで、いたるところに残る江戸城の痕跡に触れてみよう。

第１章　江戸城の心臓部を縦断する（大手町から飯田橋―諸大名の登城を追体験する
虎ノ門から大手町―中世東海道を辿る
サブコース１　皇居宮殿参観
サブコース２　乾通りを通り抜け）
第２章　これが江戸城だ（九段下から二重橋前―現存城門を堪能。その堅固さを知る
二重橋前から九段下―石垣と壮大な土塁。江戸城東西の違い）
第３章　江戸の運河（九段下から東京駅―人工の運河、日本橋川を知る
東京駅から赤坂見附―消えた外堀を街並みで発見
サブコース３　丸の内大名小路）
第４章　自然を改造した土木工事の跡（赤坂見附から飯田橋―巨大土木工事、外堀跡を辿る
飯田橋から浅草橋―神田川開削という江戸の自然改造工事
サブコース４　玉川上水
サブコース５　下町）
第５章　繁栄する町（岩本町から日本橋―江戸の町づくりだった江戸城建設
日本橋から新橋―銀座の繁栄も江戸城から）