英雄パンゼルとミノタウロスの戦いは、あと一撃でパンゼルが勝利を収めるはずだったが、思わぬ事態が発生し、勝負はお預けとなった。そしてパンゼルは、メルクリウス家と王国の危機を救うため、迷宮を後にするのだった。それから幾年月が過ぎてもミノタウロスは未だ健在で、モンスターや時折訪れる冒険者と戦っては、おのれの技量をひたすら磨き続けていた。そんな折、メルクリウス家から一人の少年が修行の旅に出た。想像を絶する旅を潜り抜け、少年は成長していく。少年の名はザーラ。誰あろう、英雄パンゼルの息子だった。