詳解確率ロボティクス　Ｐｙｔｈｏｎによる基礎アルゴリズムの実装/上田隆一／著本・コミック：オンライン書店e-hon

詳解確率ロボティクス　Ｐｙｔｈｏｎによる基礎アルゴリズムの実装

上田隆一／著

出版社名	講談社
出版年月	2019年10月
ISBNコード	978-4-06-517006-9 （4-06-517006-0）
税込価格	4,290円
頁数・縦	３８８Ｐ　２６ｃｍ

商品内容

要旨	赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。
目次	第１部　準備（はじめに確率・統計の基礎不確かさのモデル化）第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定カルマンフィルタによる自己位置推定パーティクルフィルタによるＳＬＡＭグラフ表現によるＳＬＡＭ）第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法強化学習部分観測マルコフ決定過程）付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析計算）

要旨

赤裸々な上田節による丁寧な解説は、まさにバイブル。Ｊｕｐｙｔｅｒ　Ｎｏｔｅｂｏｏｋ対応だから、すぐに実践できる。

第１部　準備（はじめに
確率・統計の基礎
不確かさのモデル化）
第２部　自己位置推定とＳＬＡＭ（パーティクルフィルタによる自己位置推定
カルマンフィルタによる自己位置推定
パーティクルフィルタによるＳＬＡＭ
グラフ表現によるＳＬＡＭ）
第３部　行動決定（マルコフ決定過程と動的計画法
強化学習
部分観測マルコフ決定過程）
付録（ベイズ推論によるセンサデータの解析
計算）

著者紹介

上田　隆一 (ウエダ　リュウイチ)　　: 博士（工学）。２００１年東京大学工学部精密機械工学科卒業。２００３年東京大学大学院工学系研究科精密機械工学専攻修士課程修了。２００４年同専攻博士課程中退。２００４年東京大学大学院工学系研究科助手～助教。２００７年東京大学にて博士（工学）の学位取得。２００９年ＵＳＰ研究所技術研究員。２０１３年産業技術大学院大学産業技術研究科助教。２０１５年千葉工業大学工学部未来ロボティクス学科准教授。現職：千葉工業大学先進工学部未来ロボティクス学科准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）

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