メアリー・ポピンズは、子どもの世話をするナニーですが、ふつうのナニーとは、ちょっとどころかとても変わっています。バンクス家の子ども、好奇心いっぱいのジェインとマイケルは、メアリーといっしょにいると、いつも不思議なことに出あうので、おどろきの楽しい毎日をすごしています。でも、それが本当にあったことなのかどうか…わからないのです。