ヨーガ療法とは、面接によって心身のどこの部分が根本的に壊れているのかを見立てるアセスメントからはじまり、人間の構造論を深く理解し、理想的人間存在へと導くことである。本書では、これら人間構造論である「タイティリーヤ・ウパニシャッド由来の人間五蔵説」と「カタ・ウパニシャッド由来の人間馬車説」の概要や、ヨーガ療法の歴史と基礎理論についても理解を促し、その指導法と順序について紹介。人間機能の回復法のいくつかの技法も分かりやすく丁寧に解説している。

第１部　背景理論編　人間構造論と機能論（ヨーガ療法とは何か？
人間構造論と機能論）
第２部　実践技術編　ヨーガ療法アセスメント（ＹＴＡ）（ヨーガ療法における見立てと指導原理
ヨーガ療法士のための人間の真贋判定法／ヨーガ療法アセスメント（ＹＴＡ））
第３部　実践技術編　各鞘におけるヨーガ療法アセスメント（ＹＴＡ）とヨーガ療法インストラクション（ＹＴＩ）（食物鞘におけるヨーガ療法アセスメント（ＹＴＡ）とヨーガ療法インストラクション（ＹＴＩ）
生気鞘におけるヨーガ療法アセスメント（ＹＴＡ）とヨーガ療法インストラクション（ＹＴＩ）
意思鞘におけるヨーガ療法アセスメント（ＹＴＡ）とヨーガ療法インストラクション（ＹＴＩ）
理智鞘におけるヨーガ療法アセスメント（ＹＴＡ）とヨーガ療法インストラクション（ＹＴＩ）―顕在化している知性・感性作用と顕在化している記憶が対象
歓喜鞘におけるヨーガ療法アセスメント（ＹＴＡ）とヨーガ療法インストラクション（ＹＴＩ）―歓喜鞘／我執・心素（チッタ）／忘却された記憶）
第４部　まとめ（ヨーガ指導と有害事象）