犬のマイルズは最近すっかり元気がなくなった。よんでもきこえないこともある。飛行機を手にいれたマイルズは、ある日、空をとんだ…。２０１９年に亡くなったジョン・バーニンガムがのこした絵と構想をもとに、奥さんのヘレン・オクセンバリーと友人のビル・サラマンが描きあげた『ドライバーマイルズ』の続きの物語。いつかは訪れる、大切な人との別れをえがきます。