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    • 本

    自動運転の技術開発　その歴史と実用化への方向性　新装版

    出版社名 グランプリ出版
    出版年月 2022年1月
    ISBNコード 978-4-87687-391-3
    （4-87687-391-7）
    税込価格 2,200円
    頁数・縦 １５７Ｐ　２１ｃｍ
    シリーズ名 自動運転の技術開発

    商品内容

    要旨

    世界が自動運転車の開発を競う中、条件付き自動運転のレベル３や先進運転支援システムの実用化が話題となっている。本書では、自動運転車の概念の起源から発展の歴史をたどり、先進運転支援システムにつながる基礎研究や開発過程を自動運転の研究開発責任者として、長く携わった著者が綴る。
    目次

    序章　自動運転は交通事故を助長する
    第１章　ホンダでの自動運転技術の研究開発体験
    第２章　自動運転技術の発展の歴史
    第３章　自動運転技術の実用化への現状と課題
    第４章　国際協調と国際競争
    第５章　自動運転開発の舵を切りなおす

    著者紹介

    古川　修 (フルカワ　ヨシミ)　　
    東京大学工学部産業機械工学科を卒業、同大大学院を経て１９７７年１０月に（株）本田技術研究所に入社。安全技術の研究部門に配属され、舵角応動型４輪操舵システムの発明・研究・商品開発に携わり、１９８７年４月に三代目プレリュードに搭載して、世界初の乗用車用４輪操舵の実用化に成功。この研究開発成果により公益社団法人日本発明協会の全国発明表彰で内閣総理大臣賞を受賞。他にも受賞多数。研究開発過程では４輪操舵制御方法に関する一連の学術論文を発表し、「車両運動制御」に関する研究がひとつの専門分野として認知されるようになる。同年、基礎技術研究センターに異動し、自動運転研究室の室長に就任。自律型自動運転システムの研究開発プロジェクトを進める。のちに協調型自動運転システム、人間型２足歩行ロボット、先進運転支援システムの研究開発プロジェクト責任者を歴任。セグウェイよりも早く、同じコンセプトの併行車輪型２輪車を開発し、ホンダアイディアコンテストにて、メカニカル大賞受賞。２００２年にホンダを退職して、芝浦工業大学教授に就任。「生活支援創造工学研究室」を立ち上げて、自動車の運転支援システム、コンパクトモビリティなどの革新技術の創生へ向けて、産学連携を重視した研究教育活動を行う。国土交通省「ＡＳＶ推進検討会」の座員、分科会長など、自動車の先進技術に関する省庁の検討会委員を歴任。国際標準化活動として、ＩＳＯ／ＴＣ２０４／ＷＧ１４（ＩＴＳの車両走行制御・警報技術）のコンビーナーに２回就任。２０１３年に芝浦工業大学を退職して、同大学の産学連携特別任用教授として文科省の「地（知）の拠点整備（ＣＯＣ）」事業を推進。同時に名誉教授授与。２０１８年３月に芝浦工業大学を退職。先進技術の創生の連携活動、技術相談、さらには造形が深い酒食文化について、知識普及などの活動を精力的に進めている（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）