制御対象の数式モデル化。ボード線図を用いたＰＩＤ制御系の設計。電気系・機械系の代表的な例を用いて系統的に説明。

第１章　序論
第２章　制御系の基本要素とラプラス変換
第３章　伝達関数とブロック線図
第４章　ブロック線図の結合
第５章　過渡応答と安定性
第６章　周波数応答
第７章　１次の制御対象のフィードバック制御
第８章　２次の制御対象のフィードバック制御
第９章　３次の制御対象のフィードバック制御
第１０章　３相交流の制御対象のフィードバック制御