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    ドローンのつくり方・飛ばし方　構造、原理から製作・カスタマイズまで

    出版社名 オーム社
    出版年月 2022年8月
    ISBNコード 978-4-274-22905-3
    （4-274-22905-X）
    税込価格 2,860円
    頁数・縦 ２１２Ｐ　２１ｃｍ

    商品内容

    目次

    １章　はじめに―まずはドローンの全体像を知ろう
    ２章　機体システム―強度・構造・機器の干渉に配慮しよう
    ３章　推進システム―電動化の先端を行くエコドローン、推進系の最適化をしよう
    ４章　設計手順とオープンソース、および姿勢推定アルゴリズムとＰＩＤ制御―Ｐｉｘｈａｗｋ　４　Ｍｉｎｉの概要、使用されている姿勢推定とＰＩＤ制御の概念を学ぶ
    ５章　開発環境構築とファームウェアの書込み―ドローンの頭脳部をつくる準備
    ６章　無線通信システム―ドローンの命綱としての通信、ドローンを暴走させるな
    ７章　地上局システム―Ｍｉｓｓｉｏｎ　Ｐｌａｎｎｅｒやデータの可視化としてのＧＣＳ
    ８章　ドローンの飛ばし方―ドローンを飛ばそう、ドローンの醍醐味を味わおう

    出版社・メーカーコメント

    この一冊でドローン製作のコツを極めよう！測量、インフラ点検、農業、物流など、ドローンの実応用は進んできていますが、実応用にあたりハードウェア面、ソフトウェア面で目的に応じてカスタマイズして使用されていることが増えています。また、最近その入手しやすさもあり、ドローンを構成するパーツを入手して自作する方も少なからずいます。本書は、ドローンの基本的な構造・飛行原理や制御の基本からはじめて、具体的な設計・製作、また目的に応じたハード・ソフト面でのカスタマイズの仕方、航空法に沿った飛ばし方について、具体的に解説する書籍としてまとめたものです。

    著者紹介

    野波　健蔵 (ノナミ　ケンゾウ)　　
    一般財団法人先端ロボティクス財団理事長。１９７９年東京都立大学大学院工学研究科機械工学専攻博士課程修了、１９９４年千葉大学教授、２００８年千葉大学理事・副学長（研究担当）、２０１４年千葉大学特別教授、２０１７年より千葉大学名誉教授
    鈴木　智 (スズキ　サトシ)　　
    千葉大学大学院工学研究院准教授。２００８年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。２００９年〜２０１８年信州大学助教、准教授を経て、２０１９年より千葉大学工学研究院准教授
    王　偉 (オウ　イ)　　
    南京信息工程大学教授。２００９年千葉大学大学院自然科学研究科博士後期課程修了。２００９年４月〜２０１０年３月千葉大学ポスドク研究員、２０１０年４月より南京信息工程大学教授
    三輪　昌史 (ミワ　マサフミ)　　
    徳島大学大学院社会産業理工学研究部准教授。１９９６年徳島大学大学院工学研究科博士後期課程生産開発工学専攻退学、２００７年同講師、２０１４年より同准教授（本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです）