１１５万人を魅了するソロキャンパーの先駆者、ヒロシのキャンプバラエティ番組初の公式ガイドブック！！！！笑いあり、感動あり！？の名場面集＆ヒロシとソロキャンパー芸人の集い「焚火会」のソロキャンプ術・ギアがわかる！

第１章　『ヒロシのひとりキャンプのすすめ』第１回〜第１０回放送―番組ワンコーナー時代（かんたんタープ張りでお気軽デイキャンプ！
ギアや食材で変わる！ベストな調理の仕方　ほか）
第２章　『ヒロシのひとりキャンプのすすめ』第１１回〜第２８回放送―レギュラー番組化時代１（じゅんダビが即席発明した「じゅテルス張り」とは？
自分の山で悠々自適なソロキャンプ　ほか）
第３章　ヒロシと愉快な仲間たち「焚火会」全メンバー紹介！（本邦初まとめ　ヒロシと「焚火会」の愉快な仲間たち全記録！
焚火会＃１ヒロシ　ほか）
第４章　『ヒロシのひとりキャンプのすすめ』第２９回〜第３５回放送―レギュラー番組化時代２（「焚火会」以外前人未踏のヒロシ山、テレビ初潜入！！
おそろズボンで仲よしキャンプ　ほか）
第５章　『ヒロシのひとりキャンプのすすめ』をもっと楽しむ！―ヒロシ×まゆたん対談＆聖地巡礼ＭＡＰ（ヒロシ×まゆたん（の中の人）大自然対談「筋書きのないドラマ」で予定調和な番組をやっつけたい
『ヒロシのひとりキャンプのすすめ』聖地巡礼ＭＡＰ＆紹介）