江戸時代、朝鮮から国王の名代として「通信使」とよばれる大使節団が、日本にやってきた。見慣れぬ衣装で、にぎやかな音楽を奏でる異国の人びとの行列は、日本じゅうの注目をあつめた。それは、朝鮮出兵で生じた敵対関係を終わらせ、ふたたび両国の信頼関係を築くための使節団だった！

復活、朝鮮通信使―街道は歓迎の人波でうまった
日本と朝鮮―積み重ねられてきた歴史（山けわしく森深い島―対馬が生きる道
倭寇の海―混乱の時代の日本と朝鮮　ほか）
江戸時代を通じて十二回―朝鮮通信使の旅（復活をかけて―対馬藩の涙ぐましい努力
朝鮮通信使のみのり　ほか）
「たがいにあざむかず、争わず」―雨森芳洲が到達した外交の極意（朝鮮語を学び朝鮮を理解する
通信使の曲がり角―芳洲は、二度の使節と行動をともにする）
朝鮮通信使を見なおそう